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    (導(dǎo)航“榮德機器人”

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工裝板生產(chǎn)線上的升降往復(fù)裝置介紹

發(fā)布時間:2018-08-21 15:51:50 發(fā)布人:榮德機器人
    生產(chǎn)線上的工裝板共用240塊,外形尺寸為1000(W)×1200(L)×32mm(H),采用30mm膠合板制作,工裝板上表面貼層2mm厚綠色防靜電膠皮,下表面貼層硬質(zhì)防火板,在工裝板兩側(cè)邊開有35×80mm阻擋槽,槽口設(shè)有L型擋板和6mm厚優(yōu)力膠,四周角為R50mm圓角,在工裝板底面設(shè)有2條W25×L900×H2mm導(dǎo)電銅條,工裝板表面對角處設(shè)有一套兩位萬能插座(科業(yè)牌),兩側(cè)邊各設(shè)兩個導(dǎo)向輪。在工裝板上設(shè)有0~60°可調(diào)節(jié)斜撐支架和50mm厚帶靜電布高密度EVA棉。靜電布外設(shè)有魔性貼。

    雙斗往復(fù)式升降機外形尺寸為L2950W1640H3700mm,升降機框架采用5050mm加厚方通,圍板采用5mm厚綠色陽光板,周邊圓角鋁包邊,吊斗上下運動采用3HP閘車馬達(dá)作動力,工裝板進出升降機動力采用兩臺180W臺灣產(chǎn)帶閘車牙箱馬達(dá)帶動50mm寬T型防滑皮帶,工裝板進出調(diào)試線及老化線為不斷電,整機控制通過行程開關(guān)、光電開關(guān)及PLC機控制。調(diào)速采用變頻器調(diào)速,使得提升機運行為慢速啟動,高速運行,低速停止。為了便于維護和調(diào)試,控制上設(shè)手動和自動兩種功能,設(shè)計節(jié)拍:老化線升降機為30秒,靜載荷為100KG。
    工裝板生產(chǎn)線
    雙斗帶電移載小車外形尺寸為L2900W4400mm,支架采用5050mm加厚方通,工裝板進出移載機動力采用兩臺180W臺灣產(chǎn)帶閘車牙箱馬達(dá)帶動50mm寬T型防滑皮帶,小車橫向平移采用2HP閘車馬達(dá),工裝板進出移載小車為不斷電。整機控制通過行程開關(guān)、光電開關(guān)、變頻器及PLC機控制,運行方式為慢速啟動,高速運行,低速停止;為了便于維護和調(diào)試,控制上設(shè)手動和自動兩種功能,設(shè)計節(jié)拍為30秒,靜載荷為100KG。小車兩側(cè)設(shè)有高度為500mm護欄(護欄表面包膠處理)。

    返板升降機外形尺寸L1435×W1050×H800/400mm,采用“X”鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu),框架采用40×40mm加厚方通焊接成型,圍欄采用30×30mm鋁型材和沖孔板折制成型,吊斗上下運動采用一套80×200mm氣缸作動力;工裝板進出升降機動力采用140W臺灣產(chǎn)牙箱馬達(dá)帶動兩條50mm寬T型防滑皮帶傳動。控制采用行程開關(guān)(日本OMRON)、電磁閥(臺灣Airtact)及PLC機(日本三菱)控制。在包裝處升降機設(shè)有光電開關(guān)及手控按鈕閥。設(shè)計節(jié)拍15秒。


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