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    (導(dǎo)航“榮德機器人”

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襯層自動噴涂系統(tǒng)與噴涂機器人的結(jié)合應(yīng)用

發(fā)布時間:2019-09-10 11:50:49 發(fā)布人:榮德機器人
    襯層自動噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)主要由防差錯襯層原材料稱量系統(tǒng)、襯層噴涂系統(tǒng)、機器人噴涂系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和集成控制系統(tǒng)五大部分構(gòu)成。防差錯襯層原材料稱量系統(tǒng)主要完成原材料的掃碼存儲、自動輸送及稱量;襯層噴涂系統(tǒng)主要完成襯層料漿的輸送、噴涂和產(chǎn)品的支撐旋轉(zhuǎn);機器人噴涂系統(tǒng)主要完成特殊涂料的自動噴涂。

    襯層噴涂系統(tǒng)主要由噴涂車、料罐、高壓泵、噴槍、支撐旋轉(zhuǎn)支架等組成。整個系統(tǒng)通過噴涂車實現(xiàn)料漿的攪拌、輸送、噴涂。先將襯層料漿過濾加入料罐,柱塞泵將料漿吸入并加壓送出,經(jīng)過過濾器過濾、緩沖,經(jīng)球閥、調(diào)壓閥、線流量計、高壓管進入噴槍,料漿高壓噴出經(jīng)過霧化,高速噴向殼體內(nèi)表面,其噴涂量和噴涂速度可調(diào)節(jié),根據(jù)不同粘度的襯層可選擇不同類型的噴槍。噴涂車采用移動車運行方式,料罐、噴桿升降傳動及導(dǎo)向機構(gòu)、可拆卸組合噴桿、氣源凈化分配系統(tǒng)、控制裝置等安裝在移動車上,各系統(tǒng)、機構(gòu)相互協(xié)調(diào),自動控制完成殼體的連續(xù)噴涂。伺服電機控制移動車運行方向、速度,噴槍擺動機構(gòu)實現(xiàn)殼體筒體段及兩端橢圓封頭弧面的噴涂。要求所選電氣系統(tǒng)元件、執(zhí)行系統(tǒng)元件精度高,可靠性好,響應(yīng)速度快,噴涂設(shè)備要具有可靠的安全保護、防爆、保險措施。支撐旋轉(zhuǎn)支架主要用于產(chǎn)品在襯層成型施工過程中的定位支撐和旋轉(zhuǎn)。

    機器人呢噴涂技術(shù)采用機械化、自動化噴涂可靠成型技術(shù),涂料被加壓泵加壓,然后通過特殊形狀和結(jié)構(gòu)的自動噴嘴瞬時噴出,高速噴向殼體內(nèi)表面形成涂層。噴涂過程中噴涂機器人噴槍裝置需進行360度旋轉(zhuǎn),保證均勻成膜,且成膜后掛料均勻。噴涂機器人可以按一定軌跡移動,實現(xiàn)涂料精確均勻噴涂。


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